Bio-iedvesmotas robotu zivis, kurām ir elastīgs asfalta mehānisms, var mierīgi peldēties starp saviem dzīves partneriem ar zemāku patēriņu un lielāku manevrēšanas spēju ūdenī, kur parasto propelleru AUV nevar sasniegt. Šie roboti ir vēlami zemūdens izpētei, novērošanai un pētniecībai, jo īpaši, ja ir nepieciešama manevrēšanas spēja. Turcijas Firatas universitātes inženierzinātņu grupa izmanto biomimetikas dizainu un 3D drukāšanu, lai izveidotu inteliģentas robotu zivis reālās pasaules izpētes un apsekošanas misijās.
Svarīgi faktori 3D apdrukātu biomimetisko robotu zivju izstrādē galvenokārt ir peldēšanas veidi un zivju ķermeņa struktūra. Ihtioloģijā vairāk nekā 85% zivju peld, saliekot to ķermeņus un / vai kaļķa plakstiņus (BCF), un apmēram 15% zivju peld ar mediānas un / vai krūšu spuru (MPF). Šīs bioloģiskās īpašības norāda, ka BCF tipa Carangiform robotu modelis ir piemērota pieeja AUV dizainam.
"Robotu zivju dizainā ir divas pamata pieejas," raksta pētnieki. "Pirmais ir biomimetiskais dizains, kuram ir noteiktas prasības, piemēram, asti ar savienojuma izmēru un skaitu, lai nodrošinātu ķermeņa ceļojuma viļņus, un spēja saglabāt noteiktu dziļumu, vadot smaguma centru. Otra dizaina pieeja izmanto tikai zivju pārvietošanās efekti, bet to fiziski neietekmē reāla zivs. "
Robotu zivju prototips ir apmēram 500 mm garš, 76 mm plats un 215 mm augsts. Prototipa masa ir arī aptuveni 3,1 kg.
"Robotu zivju prototips trīsdimensiju kustību spējām ir pētīts reālajā eksperimentālajā sistēmā. Šajās analīzēs tika veikti vairāk nekā 72 dažādi eksperimentālie pētījumi, lai iegūtu prototipa īpašības," paskaidroja pētnieki. "Lai pārbaudītu uzstādīto detaļu blīvējumu, tie 6 stundu laikā darbojas ūdens tukšajā testa pultī. Tika novēroti blīvēšanas testi."
Turpmākajā darbā tiks pārbaudītas prototipa slēgtā cikla kontroles darbības ar dažādām vadības struktūrām, un robotu peldēšanas veiktspēja tiks pārbaudīta dažādos ūdensteces.
Šī robotu zivju konstrukcija piedāvā daudzpusīgus risinājumus dažādiem jūras lietojumiem, piemēram, zemūdens resursu izpēte, piesārņojuma noteikšana, dzīvo formu novērošana, iegremdēto zonu apsekošana, kļūdu atrašana elektroenerģijas vai naftas cauruļvados, krasta līniju drošība un militārās misijas.