Liela Londonas Imperiālās koledžas, Edinburgas universitātes, Mančesteras universitātes un Stanfordo universitātes pētnieku grupa nesen sadarbojās ar projektu, kurā pētīta reālā laika lokalizācijas un kartēšanas rīku izmantošana robotika, autonomie transportlīdzekļi, virtuālā realitāte (VR ) un papildināto realitāti (AR).
"Mūsu darba mērķis bija apvienot datorzinātņu, datortehnikas un kompilatoru kopienas ekspertus, lai veidotu nākotnes robotprogrammas, VR / AR un lietisko internetu (IoT) sistēmas", - pētnieki teica Tech Xplore e-pastā. "Mēs vēlējāmies izveidot stabilas datoru vizuālās sistēmas, kas spēj uztvert pasauli ar ļoti mazu jaudu budžetu, bet ar vēlamo precizitāti, mēs esam ieinteresēti uztvert pēc Joule metrikas."
Projektā iesaistītie pētnieki apvienoja savas prasmes un zināšanas, lai apkopotu algoritmus, arhitektūras, instrumentus un programmatūru, kas nepieciešama SLAM piegādei. Viņu secinājumi varētu palīdzēt tiem, kas piemēro SLAM dažādās jomās, lai atlasītu un konfigurētu algoritmus un aparatūru, kas var sasniegt optimālos veiktspējas, precizitātes un enerģijas patēriņa līmeņus.
SLAM algoritmi ir metodes, kuras var veidot vai atjaunināt nezināma vides karti, vienlaikus sekojot noteiktas aģenta atrašanās vietai tajā. Šai tehnoloģijai var būt noderīgas lietojumprogrammas vairākās jomās, piemēram, autonomo transportlīdzekļu, robotikas, VR un AR attīstībā.
"Mūsu pētījumi jau ietekmē daudzas jomas, piemēram, robotika, VR / AR un IoT, kur mašīnas vienmēr ir ieslēgtas un spēj sazināties un izpildīt savus uzdevumus ar saprātīgu precizitāti, bez pārtraukumiem, ar ļoti mazu enerģijas patēriņu, "teica pētnieki.
Šis visaptverošais projekts ir novedis pie vairākiem svarīgiem secinājumiem un jaunu instrumentu izstrādes, kas varētu ievērojami atvieglot SLAM ieviešanu robotikās, VR, AR un autonomos transportlīdzekļos.
Pētījums arī veica vairākus ieguldījumus aparatūras projektēšanas kontekstā, piemēram, izveidojot profilēšanas rīkus, lai atrastu un novērtētu darbības vājās vietas gan vietējos, gan pārvaldītos lietojumos. Pētnieki iepazīstināja ar pilnu darbplūsmu, lai izveidotu aparatūru datorzinātņu lietojumprogrammām, kuras varētu izmantot nākotnes platformām.
Fokusa plaknes sensoru un procesoru bloki (FPSP) ir paralēlās apstrādes sistēmas, kurās katram pikselim ir apstrādes elements.