Robots var uzņemt jebkuru objektu pēc inspekcijas to

Sep 12, 2018 Atstāj ziņu

Cilvēki jau sen ir veiklību, prasme, kas lielā mērā kreditē mūsu acis palīdzību meistari. Roboti, tikmēr ir vēl veiksmīgāka. Noteikti zināms progress vērojams: pēc gadu desmitiem robotu kontrolētā vidē, piemēram, montāžas līniju varēja uzņemt vienu un to pašu objektu atkal un atkal.

Nesenie sasniegumi dators vīzija ir atļauts roboti pamata atšķirības starp objektiem, bet pat tā roboti nevar īsti saprast formas objektu, tāpēc viņi nevar darīt daudz, lai tos ātri uzņemt.

MIT datorzinātņu un mākslīgā intelekta laboratorija (CSAIL), pētnieki ziņoja jauna papīra, viņi ir veikts liels progress laukā, sistēma var ļaut robots pārbaudīt izlases objektus un vizuāli zinām pietiekami daudz par viņiem un gadījumā nekad nebija redzējis tos īpašu uzdevumu veikšanai.

Sistēma, kas nosaukta par "Blīva objektu tīkli" (DON), aplūko priekšmetus kā punktus, kas kalpo kā "vizuālā ceļveži" kārto kolekcijās. Šāda pieeja ļauj roboti, labāk izprast un manipulēt elementus, un vissvarīgāk, ļauj viņiem pat uzņemt konkrēto objektu vidū jucekli starp līdzīgiem objektiem - vērtīgas prasmes veidu mašīnām, kas uzņēmumi, piemēram, Amazon un Walmart izmantot savas noliktavām.

Piemēram, kāds var izmantot DON jāļauj apgūt noteiktu pozīciju objektā - mēle kā robots. Kopš tā laika tas varēja redzēt kurpes, tas nekad nav redzējis pirms un izdevās paķert savu mēli.

Komanda izskatās pēc potenciālā pielietojuma ne tikai ražošanas vidē, bet arī mājās. Iedomājieties, dodot sistēmas tēls, uzkopt māju, lai saglabātu to tīru, kamēr jūs strādājat vai izmantojot plate tēlu, tāpēc sistēma var nodot tālāk jūsu plate, atrodoties atvaļinājumā.

Kas ir jāatzīmē, ka neviens datu faktiski tika apzīmēts ar cilvēkiem; drīzāk, sistēma ir "self-jāuzrauga," tāpēc tas neprasa jebkādu cilvēka anotācijas.

anuelli uses the DON system and Kuka robot to grasp a cup.